Adquirir habilidades y conocimientos de los principios básicos de funcionamiento, operación y aplicación de robots articulados en sistemas de fabricación de plantas industriales, así como la creación y simulación de programas básicos utilizando una herramienta de programación comercial.
24 horas. 6 sesiones de 4 horas, de lunes a viernes.
M. en C. Angel Díaz
Presencial o Virtual
Para apartar su lugar tendrá que depositar la mitad del costo del curso por medio de una transferencia y compartir sus datos por whats App.
Al finalizar el curso, el participante será capaz de:
1.- Introducción a la robótica industrial.
1.1 Definición de robótica y robot articulado.
1.2 Metodología de diseño.
1.3 Disciplinas y/o herramientas.
1.4 Grados de libertad.
1.5 Espacio de trabajo.
1.6 Precisión, repetitividad y resolución.
1.7 Capacidad de carga.
1.8 Sistemas de control.
2.- Aplicación y configuración de robots.
2.1 Morfología del robot.
2.2 Modelo cinemático directo e inverso.
2.3 Modelo dinámico.
2.4 Velocidad y Aceleración.
2.5 Aplicaciones.
3.- Tipos de robots.
3.1 Tipos de robots.
3.2 Criterios de selección.
3.3 Especificaciones técnicas.
3.4 Seguridad y normatividad.
3.5 Justificación Económica.
4.- Metodología de programación de robots.
4.1 Métodos de programación.
4.2 Requerimientos de un sistema de programación.
4.3 Estructura de un programa de robot
4.4 Características del software de programación comercial.
4.5 Conceptos básicos para la operación del robot.
5.- Programación básica de robots industriales.
5.1 Sistemas de coordenadas.
5.2 Entorno de programación.
5.3 Estructura del Programa.
5.4 Instrucciones de posicionamiento.
5.4 Instrucciones básicas de control de programa.
5.5 Edición y ejecución de programas.
6.- Simulación.
6.1 Introducción al Software.
6.2 Menú modelado.
6.3 Menú simulación.
6.4 Menú controlador.
6.5 Menú del software.
7.- Ejercicios prácticos.
7.1 Crear, editar y guardar programas.
7.2 Utilización de los tres tipos de datos generales del lenguaje.
7.3 Operadores numéricos, relacionales y de cadena
7.4 Instrucciones condicionales y repetitivas.
7.5 Instrucciones básicas de movimiento.
8.- Conclusiones y cierre
Basado en competencias con aprendizajes significativos, mejorando la productividad y competitividad de los participantes en su trabajo diario. Método experiecial donde el estudiante aprende la teoría mediante sus aplicaciones prácticas en la industria.
Tiene enfoque eminentemente práctico y aplicado para trabajar robots articulados más como usuario y no como diseñador o fabricante.
Los ejercicios prácticos se harán utilizando un lenguaje y simulador comercial como el RAPID y RobotStudio de ABB o similar.
Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica, especialidad en Control, Maestro en Ciencias con especialidad en Administración de Negocios, Diplomado: Metodologías de análisis y solución de problemas, Diplomado: Gestión, Transferencia y Comercialización de la Tecnología, Diplomado: Planeación Estratégica.
Experiencia profesional de más de 30 años, colaborando en empresas líderes como Bailey México, ABB, y otras empresas integradoras; dominio de las áreas de ingeniería, administración de proyectos, puesta en marcha y soporte a ventas; ha desarrollado proyectos de control y automatización para clientes como CFE, PEMEX, Goodyear oxo, Dupont, Kimberly Clark, Inpamex, y Temex, entre otros.
Ha desarrollado a generaciones de profesionales de la automatización y otras ingenierías afines como catedrático en diversas Instituciones de Educación Superior, ocupando posiciones como profesor de asignatura en ingeniería y licenciatura, jefe de planeación, subdirector y director académico.
